滾子鏈條由內鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。內鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈配合。這樣，外鏈板與銷軸構成一個個外鏈節，內鏈板與套筒則構成一個個內鏈節；滾子與套筒、套筒與銷軸之間為間隙配合。當內、外鏈節間相對曲伸時，套筒可繞銷軸自由轉動。而當鏈條與鏈輪嚙合時，活套在套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動，可以減輕鏈和鏈輪輪齒的磨損。